Мобильный автономный вариант представляет собой компактное устройство — «черный ящик». Он устанавливается в одном из укромных мест на автомобиле и фиксирует во встроенной памяти маршрут объекта в течение всего времени дви­жения. После прохождения маршрута осуществляется считывание информации с устройства и маршрут восстанавливается на электронной карте. В силу того, что объем памяти последней ограничен, координаты месторасположения заносятся в ОЗУ по срабатыванию датчика движения или временному принципу.[1,2,3]

3 Оборудование систем поиска и слежения

          3.1 GPS-приемники

          Новое время ставит перед навигационным оборудованием новые задачи - высокая точность, удобство в использовании, надежность и способность удовлетворить запросы любого потребителя. Все это и даже больше может обеспечить наш навигационная система GPS — глобальная система определения координат, которая представляет собой сложнейший технический комплекс, состоящий из 24-х высокоорбитальных спутников, наземных станций управления, и, наконец, самих GPS-приемников.

          В любое время и при любых погодных условиях приемник GPS весьма точно определяет местоположение объекта, где бы тот ни находился. Он не только вычислит координаты, скорость движения, но и позволит достаточно просто проходить по уже известному маршруту, вычислять расстояния между точками пути и многое другое.

          Другой немаловажной функцией GPS является роль приемника сигналов точного времени. Внутренние часы работающего GPS-приемника постоянно сверяются с рубидиевыми эталонами времени, установленными на борту спутников. Таким образом, имея навигационный приемник системы GPS, вы одновременно имеете и хронометр, который непрерывно корректируется по сверхточным атомным часам.

          После определения путевой координаты, которая представляет собой специальным образом структурированные данные, хранящиеся в памяти прибора, можно вычислить расстояние до необходимой точки курса и направление движения. Кроме того, одновременно можно получить оценку отклонения. Это позволяет получать полную картину того, на сколько и в каком направлении вы отклонились от курса.

          «Сердцем» системы GPS является группа высокоорбитальных спутников, непрерывно передающих сигналы с информацией о точном времени и собственных координатах спутника в каждый момент времени. Принимая сигналы от нескольких спутников и сопоставляя момент их прихода с внутренними часами (которые также корректируются на основе анализа информации, полученной со спутников), при­емник определяет расстояние до спутников, на основе чего с высокой точностью вычисляет свои собственные координаты. Точность определения отчасти зависит от количества принимаемых спутников. Для определения 2D-координат достаточ­но принять сигнал стрех спутников, для 3D-навигации необходимо принять сигна­лы как минимум с четырех спутников. Прибор также сообщает вам оценку точнос­ти проводимых им измерений в абсолютных или условных единицах.

Процесс определения координат приемником выглядит примерно так:

a) при включении приемника после достаточно долгого перерыва (т.н. "холодный старт"), приемник начинает принимать сигнал со спутников и определять, какие именно спутники из всей группировки доступны из этого местоположения. Группа спутников, видимых в данной точке называется "альманахом". После выключения, приемник некоторое время держит в памяти последний альманах и в случае повторного включения после кратковременного перерыва, время фиксации приемника существенно возрастает ("горячий старт").

b) Приемник, получая со спутников точное время (которое последние четко синхронизируют между собой), по задержкам вычисляет физические расстояния до них (скорость распространения радио-волны известна). Имея в видимости три или более спутника, приемник методом триангуляции, очевидно, получает возможность определить свое точное положение в 2D-пространстве. Имея в видимости четыре или более спутника, приемник может также определить и высоту абонента над уровнем моря, которая, правда, вычисляется с заведомо большей погрешностью, чем координаты на земной поверхности.

          Любой приемник GPS может быть отнесен по методу приема сигналов к како­му-либо из трех типов:

Ø                 многоканальному;

Ø                 мультиплексному;

Ø                 последовательному.

Многоканальные приемники обладают целым рядом преимуществ в случаях высоких скоростей подвижного объекта или его заметного ускорения, а также при первом определении местоположения объекта.

Наиболее простые модели GPS-приемников имеют обычные двух-четырех-строчные матричные индикаторы, на которых могут быть показаны цифры и эле­ментарная графика.

Более сложные (в смысле общения с пользователем) устройства имеют графи­ческие дисплеи, размеры которых колеблются от малых до средних. Действитель­но, хотя цифровые индикаторы и могут сообщить вам необходимую информацию, возможность графического отображения является существенным преимуществом. Графические дисплеи демонстрируют вам указатели курса, диаграмму слежения, более четкие характеристики и другую полезную информацию. Удобный постра­ничный интерфейс позволяет выбирать на дисплее GPS-приемника страницу с необходимой в данный момент информацией.

В настоящее время появились GPS-приемники с графическим дисплеем, кото­рые позволяют отображать текущие координаты на фрагменте карты местности.

Существуют также некоторые модели GPS-приемников, вообще не имеющие собственного индикатора и предназначенные для использования в качестве дат­чика координат для компьютерной системы навигации. Эти же приемники часто используются в качестве сверхточных часов для систем, требующих строгой синх­ронности в работе аппаратуры, находящейся в удаленных точках.

Ряд приемников имеет встроенный стандартный интерфейс для связи с внешним оборудованием и вычислительными средствами, который используете в тех случа­ях, когда приемник работает в составе различных навигационных комплексов.

Для максимальной чувствительности, а следовательно точности, приемнику GPS нужен «чистый горизонт». Автомобиль, дремучий лес, пасмурная погода (дождь, снег) весьма сильно ослабляют уровень принимаемого сигнала, в самых неблагоприятных условия можно совсем «потерять» спутники. Чтобы этого не случилось, существуют внешние антенны, которые крепятся на крышу. И при покупке нужно отдавать предпочтение тем, у которых есть возможность подключения внешней антенны.

          Наиболее удачным вариантом является использование удлинителя, позволяющего переставить на крышу автомобиля штатную антенну. Так можно избежать покупки дорогостоящей внешней антенны.

          Все, что хранится в памяти GPS-приемника можно перенести в память компьютера, отредактировать и отправить обратно. Помимо этого, можно печатать и сохранять на диске для использования в дальнейшем - емкость памяти GPS - приемника все же не очень велика.

          Можно обойтись и без использования электронных карт, проведя вечерок за вычислением координат и вбиванием в GPS основных точек предполагаемого маршрута (мосты, броды, просеки и другие важные ориентиры). Но карты на этом CD, позволяют делать большее. При использовании ноутбука в машине и покупке картриджа можно получить отображение вашего местоположения (маршрута) в реальном времени на экране.

          Все функции которые были описаны, — это обобщение разных моделей GPS, примерный набор нормального, современного GPS-приемника.[1,3]

          3.2 Комплекс аппаратно-программных средств GPS - Monitor

          Одной из последних российских разработок является комплекс аппаратно-программных средств GPS-Monitor, обладающий по своим характеристикам рядом преимуществ перед аналогичными зарубежными образцами и позволяющий получать данные о мобильном объекте в реальном масштабе времени с использованием в качестве среды передачи данных сети GSM-900.

          Суть системы состоит в том, что мобильный объект, снабженный специальным оборудованием, принимает сигналы с навигационных спутников Navstar с высокой точностью вычисляет собственные координаты, а также скорость и направление движения и передает их на базовый диспетчерский центр. В диспетчерском центре данные обрабатываются и выдаются на монитор в виде мнемонических отметок на электронной карте местности. Причем, картографические программы, используемые в данной системе, позволяют получать различную степень детализации: от масштаба области или страны до масштаба улиц и домов. Возможности системы GPS-Monitor позволяют не только принимать данные от мобильного объекта, но и передавать команды на него, например «ЗАБЛОКИРОВАТЬ ДВИГАТЕЛЬ», «ВЫДАТЬ ТЕКУЩЕЕ ПОЛОЖЕНИЕ», «ВЫДАТЬ ПОСЛЕДНИЕ ВОСЕМЬ ТОЧЕК» и т.п.

Система спроектирована таким образом, что допускает скрытую установку всех блоков, имеет встроенную цепь электронной блокировки, что позволяет использовать комплект автономно без подключения к сигнализации автомобиля. Тем не менее, существует возможность легко интегрировать его в уже установленную сигнализацию. Ряд технических усовершенствований позволяют снизить потребляе­мый в режиме ожидания ток почти в два раза. Контроль за обрывом в цепи GSM-антенны позволяет повысить надежность и мобильного комплекта. Применение специализированного GSM-модуля позволило обеспечить высокую помехозащищенность и криптостойкость всей системы в целом и мобильного комплекта, в ча­стности. А разработанный специально для этих целей контроллер позволяет гибко модифицировать мобильный комплект под конкретные требования пользовате­ля. Относительно небольшие габариты комплекта (114x79x33 мм), допускают его установку в любом месте автомобиля. Применение специальных высокоёмких резервных батарей питания обеспечивает непрерывную работу модуля в аварийном режиме в течение 60 мин. Удобство чтения электронной карты города и возможность самостоятельно модифицировать комплект и изменять в зависимости от конкретной ситуации позволяет диспетчеру быстро оценивать сложившуюся оперативную обстановку с целью принятия конкретного решения.

Использование в качестве среды передачи данных сети GSM-900 позволяет полу­чить максимальную зону охвата  территории при минимальных затратах.

В состав системы GPS-Monitor входят:

Ø                 мобильный комплект;

Ø                 антенна GPS, совмещенная с антенной GSM;

Ø                 GSM-модем;

Ø                 базовое картографическое обеспечение.

В состав системы входят так называемые «серая» и «красная» кнопки. Нажатие любой из них вызывает немедленную передачу соответствующего сообщения на диспетчерский центр с указанием текущих координат. Например, одной из функ­ций «серой» кнопки может быть выдача сообщения «НЕОБХОДИМА ТЕХПО­МОЩЬ». Активация «красной» кнопки может задействовать сообщение «ПОД­ВЕРГСЯ НАПАДЕНИЮ».

Технические характеристики комплекса:

 Точность позиционирования, м………………………………………….20-50

Одновременное сопровождение мобильных объектов………………..до 1000

Напряжение питания, В ………………………………………………...10-30

Потребляемый ток, мА:

в режиме сопровождения………………………………………………150

в режиме sleep………………………………………………………….. 20

в режиме передачи…………………………………………………….. 1000

Время работы от резервных батарей в активном режиме, мин …………. 60

Температурный диапазон, °С……………………………………— 40…+80

Габаритные размеры, мм:

 мобильного комплекта GSM………………………………………. 114x79x33

модема………………………………………………………………….150x60x20

GPS+GSM антенны……………………………………………………120x70x10

Среднее время от момента снятия координат до момента их получения в диспетчерском центре, с …………………………7

Кроме того, комплекс имеет встроенную цепь блокировки, два универсальных входных порта для подключения датчиков, а также поддерживает двунаправленный режим обмена данными и возможность дистанционного программирования и изменения параметров системы.

Возможности системы мониторинга подвижных объектов GPS-Monitor по сравнению с другими системами, использующими иные принципы опрёделения местоположения или пеленга транспортного средства:

Ø                 выдача данных о географических координатах, скорости, направлении движения подвижного объекта;

Ø                 работа в реальном времени в разных городах одновременно;

Ø                 компактность и скрытность установки на любое транспортное средство;

Ø                 интеграция с уже установленными на машине противоугонными системами;

Ø                 выдача координат мобильного объекта с высокой точностью;

Ø                 не только прием данных от мобильного объекта, но и управление установленными на объекте устройствами (датчиками);

Ø                 гибкое программирование под конкретные требования заказчика;

Ø                 не требует какой-либо специальной инфраструктуры для своего функционирования (дополнительных ретрансляторов, радиомаяков, датчиков на светофорах и т. п.);

Ø                 не только наблюдение за объектом, но и, в случае необходимости по команде с диспетчерского центра остановка объекта с выдачей точных координат его местонахождения;

Ø                 работа в любых погодных условиях и в условиях радиопомех.[1]

3.3 Комплексы радиоконтроля и пеленгования Савой

          Комплексы радиоконтроля и пеленгования Савой выполняются в стационарном, мобильном и быстросъемном переносном вариантах. Поставляемые изделия успешно прошли заводские и эксплуатационное испытания. Эти комплексы уже применяются в технических службах УВД, управлениях Госсвязьнадзора и других заинтересованных организациях. Комплекс состоит из стационарного комплекса радиоконтроля Савой-С, мобильной оперативной станции радиоконтроля Савой-МО, переносного пеленгатора Савой-НП.

          Базовый стационарный комплекс радиоконтроля Савой-С имеет следующие характеристики:

Ø         контролируемая площадь не менее 150 км2 (определяется количеством пеленгаторных постов);

Страницы: 1, 2, 3, 4